Μπορεί να μην το αντιλαμβανόμαστε πλήρως, αλλά το έμβρυο, όσο βρίσκεται μέσα στην μήτρα, έχει μια ζωή πλούσια σε αισθήσεις: Ακούει, βλέπει και νιώθει την κίνηση του αμνιακού υγρού.
Ακριβώς για αυτόν τον λόγο, η ποιότητα της περιγεννητικής και μεταγεννητικής εμπειρίας, δηλαδή το πόσο αρμονική, χωρίς εντάσεις ζωή ζει η έγκυος κατά τη διάρκεια της εγκυμοσύνης, επηρεάζει την ενδομητρια εμπειρία του εμβρύου.
Η διαμόρφωση της σχέσης μεταξύ μητέρας και εμβρύου ξεκινάει ήδη από την ενδομήτρια ζωή: Η μητέρα θα βιώσει την εγκυμοσύνη της ανάλογα με τον τρόπο που βιώνει τον εαυτό της σε όλες τις εκφάνσεις της ζωής της.
Το έμβρυο βρίσκεται σε άμεση συναισθηματική αλληλεπίδραση με την μητέρα. Συμμετέχει σε όλη την ψυχοσωματική της κατάσταση, και βιώνει ευχάριστα την αγαπη της, όπως βιώνει οποιοδήποτε άλλο συναίσθημα. Για αυτό, η ζωή του εμβρύου είναι πολύτιμο να αρχίζει σε ένα σώμα που το υποδέχεται και που είναι αποφορτισμένο, χωρίς εντάσεις: κάθε μέρος του σώματος έχει την δική του ιστορία κι επηρεάζει τον τρόπο που βιώνει ο κάθε άνθρωπος τον εαυτό του.